Гоночная карьера уроженца города Перт началась в девятилетнем возрасте с выступления в картинговых соревнованиях, в которых ему несколько раз удавалось завоевывать титул чемпиона Австралии. В 2005 году Риккардо стал участником Австралийской серии Формула-Форд, однако данный опыт оказался весьма неудачным, так как гонщик не смог заработать ни одного зачетного пункта.
Следующий год Даниэль провел в Формуле-BMW, приняв участие в азиатском чемпионате, в ходе которого он выиграл две гонки, проехав две гонки в британском чемпионате и попав на Мировой финал Формулы-BMW в испанской Валенсии, где вошел в топовую пятерку.
Перспективный молодой гонщик сразу удостоился внимания скаутов Red Bull Racing и он был приглашен в молодежную команду. В течение 2007 и 2008 годов австралиец участвовал в гонках Формула-Renault, и во второй сезон завоевал первый значимый титул, выиграв западноевропейскую серию.
В конце 2008 года он впервые принял участие в Формуле-3, сумев в дебютной гонке на Нюрбургринге финишировать шестым. С 2009 года, наряду с Формулой-3, Риккардо участвовал в соревнованиях серии Формула-Renault 3.5.
Начало выступлений в Формуле-1
В конце 2009 года Даниэль добился права принимать участие в тестовых соревнованиях для молодых гонщиков и впервые оказался за штурвалом настоящего формульного болида. В заключительный день тестов он продемонстрировал лучшее время на круге, опередив всех на секунду, что позволило ему закрепить за собой звание пятничного пилота Red Bull, в роли которого он пробыл и в течение следующего года.
В 2011 году Риккардо был выбран в качестве замены Картикеяну в команде Hispania Racing, благодаря чему он впервые принял участие в гонке Формулы-1 на трассе в Сильверстоуне. Завершение 2011 года ознаменовалось подписанием договора с «конюшней» Scuderia Toro Rosso, где австралиец провел следующие два сезона.
В сентябре 2013 года стало известно о том, что Даниэль станет партнером звездного гонщика "Формулы-1" Себастьяна Феттеля вместо покидающего Red Bull Марка Уэббера.
Несмотря на то, что команда не сумела должным образом приспособиться к изменениям регламента, и на предсезонных заездах обнаружились проблемы с надежностью двигателей, австралийцу на первом же Гран-при за новую «стайню» удалось взойти на подиум, финишировав вторым. Правда, из-за обнаружившегося превышения лимита на расход топлива он был дисквалифицирован. Более того, на следующем Гран-При, проходившем в Малайзии, Даниэль вынужден был сойти с дистанции, не закончив гонку. Тем не менее, такое обескураживающее начало не сломало Риккардо, и сезон 2014 стал для него чрезвычайно успешным: он выиграл три Гран-При (в Канаде, Венгрии и Бельгии), набрал 238 очков и в итоге занял третье место в общем зачете.
Учитывая такие потрясающие результаты, об уходе Даниэля из команды не могло быть и речи, вместо этого Red Bull покинул Себастьян Феттель, и новым партнером австралийца стал россиянин Даниил Квят.
